Как работает робот-газонокосилка на примере Stihl RMI 422 P
Мне надоело каждую неделю косить траву на дачном участке и я решил изучить рынок роботов-газонокосилок. В рекламе и роликах на Youtube не нашлось ответа на три главных вопроса, поэтому пришлось всё изучать «на своей шкуре».
В роботах-косилках меня интересовали три вещи:
— может ли робот перемещаться по невыровненному участку с ухабами, кочками и ямами, или он только для идеальных лужаек;
— способен ли робот косить плотную дикорастущую траву, или он только для газонной травки;
— можно ли использовать робот не каждый день в автоматическом режиме, а только раз в неделю при посещении дачи (в наших условиях оставлять робот на улице опасно — сопрут, да ещё и в дом залезут, раз хозяин такой «богатый»).
Для того, чтобы узнать ответы на этот вопрос я попросил компанию Кувалда.ру выдать мне на тест какого-нибудь робота косилку. Через неделю у меня на даче оказалась огромная коробка с довольно дорогим роботом STIHL RMI 422 P.
Большинство роботов-газонокосилок стоят от 35 до 150 тысяч рублей. Почти все они работают по одному принципу. На участке прокладывается ограничительный провод (он и колышки для крепления к земле входят в комплект поставки робота), с помощью которого определяется территория, где работает робот. Начало и конец провода подключаются к базе (кстати, пока провод не подключен и база не включена в сеть, робот вообще отказывается запускаться). Те места, внутри территории покоса, куда роботу залезать нельзя (клумбы, бассейны, и прочее), огораживаются проводом, причём, по тем местам, где два фрагмента провода сложены вместе и идут туда и обратно, робот свободно проезжает, не чувствуя ограничения.
У большинства роботов всего два датчика: датчик столкновения (это может быть как подвижный бампер, так и внутренний сенсор) и датчик дождя. У очень дорогих роботов есть ультразвуковой датчик препятствия, для некоторых роботов такой датчик продаётся в виде опции.
Почти все роботы движутся хаотично: робот доезжает до провода и поворачивает на произвольный угол. Карту участка, насколько мне известно, строят только роботы Bosch, но, судя по отзывам, результат их осмысленного движения часто даже хуже хаотичного у других роботов.
Любой робот-косилка использует зарядную базу, при этом он умеет находить её (доезжает до провода и едет вдоль провода, пока не встретит базу), заряжаться и продолжать покос после зарядки.
Обычно у роботов косилок два больших ведущих колеса (20-22 см) и один или два ролика (8-9 см). У Stihl роликов два.
Многие производители в ущерб проходимости и качеству покоса делают робота максимально безопасным — чтобы он не мог поранить руку лежащего на траве ребёнка или отрезать хвост коту. Для этого занижается до 2.5 см клиренс в передней части робота и ножи максимально защищаются гребёнками и металлическими элементами. Всё это приводит к застреваниям робота и тому, что робот забивается травой. Мне кажется ситуация, когда маленький ребёнок лежит на траве, а глупый кот подставляет хвост косилке почти невероятна. У обычных роботов клиренс 5 см и как только робот встречает что-то толще, он тут же разворачивается.
Как видите, у Stihl никакой защиты нет и это хорошо. У этой модели траву режут два металлических ножа на диске, ширина покоса 20 см.
У других моделей часто делают три сменных двусторонних ножа, свободно вращающихся на диске. На фото Worx Landxscape 600 LX790.
Робот умеет косить по расписанию. В самых простых роботах расписание задаётся автоматически: устанавливается площадь участка, на основе которой рассчитывается, сколько дней в неделю (от 2 до 5) и сколько часов (от 2 до 10) косить. Настроить можно только время старта. У более продвинутых роботов расписание можно настраивать более детально. Разумеется, робот можно запустить и вручную (или пока не остановишь, или на указанное количество часов в зависимости от модели).
У многих роботов есть настройка зон покоса — программируется точка ограничительного кабеля, где начинается новая зона. После этого можно запускать покос определенных зон или последовательности зон (чтобы найти нужную зону робот просто едет вдоль провода запомненное время, а потом начинает косить).
Есть роботы, оснащённые Wi-Fi. Они настраиваются и управлются из приложения на смартфоне (можно запускать и останавливать покос, отправлять робота на базу, настраивать расписание). Пожалуй, главный плюс Wi-Fi у робота — уведомления о работе и проблемах. Если робот застрянет (а он обязательно застрянет), на телефон придёт push-уведомление.
Вернёмся к роботу Stihl и ответам на мои вопросы.
У этого робота нет Wi-fi, всё управление через большой ЖК-экран. Есть настройка зон, множество дополнительных «фишек» вроде поиска обрыва провода.
Главное впечатление: робот «прёт, как танк». Ему оказались совершенно нипочём мои кочки, ямы и неровности. В первый раз он застрял, когда наехал на яму так, что одно колесо зависло над ней, а второе зависло в воздухе. Вот тут то и проявилась вся глупость робота: он просто бесконечно крутил колёсами и косильным диском, думая, что косит. Меня удивило, что программисты не догадались сделать так, что если робот слишком долго «едет до провода», то что-то пошло не так. Пару раз робот застревал, оказавшись в углу из густой травы — он начинал «тыркаться» влево-вправо, но никак проехать не мог, а потом уже и пятиться не получилось. Но в целом робот ездит по неподготовленному участку и застревает редко. Все места потенциального застревания вполне можно исправить.
Мой второй вопрос был про плотность травы, которую может косить робот. Косит плотную дикую траву «на ура», но важно, чтобы трава была не высокой, в ней он может застревать. Вообще в инструкции к любому роботу написано, что перед его использованием газон необходимо скосить обычной косилкой. Идеально для робота, когда он срезает каждый раз по чуть-чуть, не давая траве вырасти. Для самого газона это тоже хорошо, ведь робот не собирает траву, а оставляет её на газоне (когда обрезки маленькие, они быстро перегниют, превратясь в удобрение, а большие может быть видно и гнить они будут дольше).
Главный вопрос: реально ли использовать робота только раз в неделю, убирая его, когда никого нет на даче. Ответ: не всегда. Как я писал выше, желательно, чтобы трава перед покосом была невысокой (идеально — до 5 см). В мае и начале июня трава за неделю вырастает сантиметров на 10. Робот сможет косить такую траву, но неизбежно иногда будет застревать.
Второй момент — время покоса. Прямоугольный газон без препятствий, размером 6.3 х 3.2 м (
0.2 сотки) Stihl покосил за 30 минут, на сотку у него уйдёт около двух часов. Пять соток — около 10 часов, а если будет много препятствий, скорее всего дольше.
Я снял видео, в котором показал, как робот косит траву разной высоты, как он паркуется на базу и многое другое.
В целом всё оказалось гораздо лучше, чем я мог предполагать. Робот способен косить не только идеальные лужайки, но и обычный кривой дачный участок с дикорастущей травой. Придётся повозиться с прокладкой ограничительного провода, и наверняка где-то потом придётся его перепрокладывать. Желательно, чтобы робот работал по расписанию и косил не реже одного раза в 2-3 дня. Нужно быть готовым к тому, что любой робот иногда будет застревать. Но всё же робот способен сделать так, чтобы участок не нужно было косить вручную.
Робот газонокосилка для ухода за травой
Информация в статье поможет решить покупать автоматический триммер для травы или нет. Для людей у кого есть участок с газонной травой, но нет времени за ним ухаживать. Рассматриваются особенности использования, преимущества и недостатки.
Ухоженный газон — красив, но поддерживать его в таком состоянии — кропотливая работа, не вызывающая вдохновения.
Больше времени проводить с детьми, отдыхать, заниматься хобби позволит робот-косилка.
Принцип работы автоматического садовника: периметр газона обозначается проводом, который закапывается на глубину 10 — 20 см. или укладывается на поверхность земли. Движением робота руководит программа, обрабатывающая информацию внешних датчиков. Перемещаясь по обозначенной территории робот-косилка подстригает газон, обходя стороной препятствия (деревья, малые постройки и так далее) и не выходя за обозначенные проводами границы.
Принцип роботы автоматической косилки травы

На ровных, прямоугольных участках косилка перемещается по параллельным линиям
Границу обрабатываемой территории обозначают проводом. Укладывают провод примерно в 30 см. от края лужайки. Некоторым моделям автоматических газонокосилок нужен отдельный провод указывающий путь к зарядному устройству.
Робот-косилка перемещается по территории согласно алгоритму — сталкиваясь с препятствием или доезжая до ограничительного провода, аппарат разворачивается до ближайшего угла и начинает косить от него. Если форма лужайки прямоугольная и нет перепадов по высоте, то газонокосилку запускают по прямой — у многих моделей есть такой режим работы, занимающий меньше времени.
Точные данные зависят от модели и условий эксплуатации, но в среднем скорость передвижения 4 км/ч. В автоматическом режима машина подстрижёт от 400 до 1200 м 2 газона; высота среза регулируется 30 — 60 мм; батарея заряжается 90 минут; время работы на одной зарядке 30 — 90 минут; если травы выше 15 сантиметров — её подстригают обычным триммером, а потом запускают робота.
Устройство робота газонокосилки

Ножи используемые в роботах косилка.
- Большинство автоматических газонокосилок заряжаются самостоятельно, когда заряд батареи снижается, робот едет сам на зарядное устройство. Зарядная станция — это трансформатор преобразующий электричество из сети до 24 — 36 Вольт. Полный цикл зарядки составляет от 60 до 90 минут. Зарядная станция и сам робот-косилка водонепроницаемые.
- Территорию для покоса агрегат определяет по проводу вкопанному на периметре участка. Есть модели реагирующие на изменение поверхности — съехал с травы (асфальт, плитка, дерево), пора разворачиваться.

Робот-триммер на зарядке
Разновидности роботов косилок травы
Роботы триммеры выпускаются недавно, поэтому внутри этой товарной группы нет чётких границ по видам. Деление идёт по технических характеристикам и по цене. Дорогие модели косят высокую траву (до 60 см.), работают на уклонах (до 30%), у них больше площадь скашивания (до 6000 м 2 ), есть автоматическая подзарядка.
Стоят автоматические газонокосилки 30 000 — 300 000 рублей. Большую роль в цене играет фирма производителей. Известные бренды: Husqvarna, Caiman (отдельные модели), Robotow (отдельные модели) оценивают свои изделия дорого.
Как выбрать автоматическую газонокосилку
Три критерия: цена, фирма производитель и технические характеристики. Рекомендация по ценовой политики — покупайте агрегат в среднем ценовом диапазоне. Фирму производителя выбирайте учитывая наличие в вашем городе авторизованных сервисных центров или хотя бы наличие технической поддержки по бесплатному телефону. Учитывайте наличие документации на русском языке.

Панель управления газонокосилкой
- Способ контроля обрабатываемой территории: датчик травы или провод по периметру. Датчик травы: триммер можно сразу запускать в работу, не укладывая ограничивающий провод — подходит для участков ограниченных асфальтом, стенами или плиткой. Провод: сразу придётся повозиться укладывая или закапывая провод, но такой способ точно ограничивает территорию обслуживания роботом газонокосилкой.
- Тип ножей: фиксированные или плавающие. Фиксированные лучше срезают высокую траву и толстые стебли; плавающие безопасней для окружающих.
- Ширина скашивания за один проход. Чем больше — тем агрегат производительней и быстрей обработает территорию.
- Наличие датчиков: столкновение с препятствием, дождя, переворачивания, высокой травы. Подумайте что важно для участка.
Рекомендации по использованию робота косилки
Залог эффективной работы автоматической газонокосилки — соблюдение рекомендаций изложенных в паспорте. Перед покупкой найдите полную информацию о модели в интернете или проверьте чтобы инструкция прилагаемая к травокосилке была на русском языке.
- Готовьте участок: уберите мелкие хозяйственные предметы, игрушки, камни, палки, сухие листья.
- Если трава выше максимальной на которую рассчитан агрегат — скашивайте траву ручным триммером. Обычно это делается в начале сезона, весной.
- Уложите провод ограничитель по периметру обрабатываемого участка. Подключите его как указано в инструкции.
- Не запускайте агрегат во время дождя и сразу после.
Обслуживание газонокосилки автомата

Большинство роботов-триммеров моют водой
- Очистить корпус и режущие ножи от грязи и травы. Это делают после каждой стрижки газона.
- Просушить (роса, влага на траве, сок) газонокосилку автомат после работы. Для этого очищаем инструмент от грязи и ставим под навес (проветриваемое место) на 20 — 30 минут.
Фирмы выпускающие автоматические газонокосилки
- Газонокосилка робот Husqvarna. Серия роботов газонокосилок называется Automower, разрабатывается с 1995 года. Обрабатывают газоны площадью до 6 000 м 2 , с уклоном до 45%. Встречая препятствие меняет направление движения. Модели рассчитанные на газон площадью до 1 800 м 2 . Встроенный режим работы в узких местах и на уклонах. У некоторых моделей функция GPS навигации. Газонокосилки сами находят зарядные станции по сигналу. Таймер погоды определяет скорость роста травы и периодичность стрижки. Робот триммер автоматически определяет где трава растёт быстрей и стригёт этот участок чаще. Высота обрезаемой травы регулируется вручную или с помощью программы. Есть модели работающие под дождём. Есть возможность связываться через мобильное приложение.
- Газонокосилка робот Gardena. Серия автоматических газонокосилок называется Sileno. По утверждение производителя — самая тихая газонокосилка, во время работы появляется шум до 58 дБ. Это громкость разговора между людьми. Косит траву в узких местах, проходы до 60 см. Робот находит самый минимальный путь для скашивания травы. Стабильно работает под дождём: мокрая трава и грязь не влияют на эффективность работы. Простая настройка режима работы во встроенной программе. Очищается водой из шланга, можно мыть под напором. Благодаря режиму «спирального скашивания» газонокосилки Gardena хорошо стригут траву вокруг садовой мебели.
Дополнительные статьи с полезной информацией
Альпийская горка — своеобразный и запоминающийся способ оформления приусадебного участка. Данный элемент ландшафтного дизайна можно сделать самого разного размера и поэтому он подойдёт для территорий самой разной площади. Альпийская горка состоит из камней и горных растений
Делимся с друзьями и коллегами
Без удобрения тяжело вырастить здоровое и красивое растение, но большинство удобрений могут навредить при неправильном использовании, а чтобы принести пользу надо соблюдать строгие правила. Всех этих недостатков лишён биогумус — продукт жизнедеятельности червей. Биогумус подходит для всех плодовых и декоративных растений
Что такое робот-газонокосилка? Разбираем Robomow RS 630
Роботы-газонокосилки имеют пока еще малую популярность в России. Но, судя по нашим продажам, спрос растет с каждым годом более чем на 100%. Люди интересуются, подсматривают у счастливых соседей и загораются желанием купить себе на огород такое устройство. Потом они узнают цену, и их энтузиазм часто сходит на нет. Удовольствие довольно дорогое. Стоят ли косилки своих денег или нет, а также как выбрать подходящую для вашего газона? Давайте разбираться.
В продаже на российском рынке наиболее популярны производители роботов-газонокосилок: Caiman, Robomow, Wiper, Husqvarna. Есть менее популярные модели от Bosch, Stiga, Worxи другие. Caiman и Wiper – косилки одной итальянской компании Zucchetti, но выпущенные под разными марками в России. Robomow производится в Израиле, ранее известна как Frendly Robotics. Husqvarna – шведская промышленная компания, которая производит множество приспособлений для сада и огорода и косилки-роботы являются лишь малой долей ассортимента их продукции.
Сегодня речь пойдет о топовой модели от компании Robomow, но для начала пройдемся по основным характеристикам роботов-газонокосилок и разберемся в принципе их работы.
Как это было?
Прогресс не стоял на месте, люди все больше ленились, покупали загородные дома с большими участками – эти факторы дали производителям почву для размышления над новым типов устройств, которые могли бы в автономном режиме заниматься кошением газонов. Первые подобные устройства стали появляться более 20 лет назад, но уже тогда были энтузиасты, которые придумывали свои конструкции, как на приведенной фотографии. О безопасности таких конструкций речи, конечно, не было.

Каков принцип работы газонокосилок?
В основном почти все газонокосилки требуют прокладки кабеля ограничителя по периметру. Кабель определяет границы зоны кошения. По нему идет постоянный сигнал от базы. Очевидно, один конец кабеля выходит из базовой станции, другой входит в нее, то есть контур не должен иметь разрывов (вспомнилась фраза: “не было, ни единого разрыва!”). Также очевидно, у большинства дачников газон не является ровным и пустым, на нем могут располагаться деревья, клумбы, дом в конце концов. Все газонокосилки-роботы имеют в своем распоряжении датчики препятствий, как у роботов-пылесосов. Правда у последних есть оптические и ИК датчики, то есть робот может не касаться мебели, а в косилках устанавливаются обычно механические датчики. Датчики срабатывают на препятствия высотой от 10 см. Валуны, бордюры, деревья косилка определит как препятствие и просто объедет. А вот цветы может покушать, а из водоема и воды напиться. Чтобы не произошло последнее, необходимо правильно проложить провод периметра.
Как видно из рисунка, провод должен будет огибать по кругу клумбу или другое препятствие. Если посредине участка расположена гладкая дорожка вровень с землей или до 10 см высотой, то можно не ограничивать ее. Дорожку из щебня лучше оградить, оставим узкий чистый проход в другую зону кошения. Ножи от щебня и шишек могут портиться. Пример дорожки, где роботу газонокосилке ограничений никаких не нужно представлен на фото.

Примеры участков, где потребуется ограждение:

На следующем фото газон настолько перегружен, что на нем нельзя вообще использовать газонокосилку-робот, потому что проложить правильно кабель невозможно.

А что делать, если у вас несколько зон кошения? В простом случае, когда есть проезд с шириной от 1,2 метра можно проложить кабель так, чтобы он захватывал все зоны. Кстати, кабель везде используется медный одножильный. Если не хватит комплектного, можно использоваться любой другой вариант, не докупая у производителя. На зиму кабель сворачивать не нужно.
Косилки компании Caiman могут работать без провода ограничителя, но в этом случае газон должен быть полностью огражден физическими объектами с высотой от 10 см. Косилки Robomow снабжаются дополнительным адаптером периметра, который позволяет использовать устройство на газонах, где база не установлена.
Если второй газон большой, то адаптера периметра будет недостаточно и нужно будет устанавливать вторую базу на участке, а робота перевозить с помощью пульта или переносить с участка на участок (а они не легкие, в среднем от 15 кг).
Видео правильной укладки провода:
Провод проложили, базу установили, можно запускать устройство.
Автономные косилки обычно двигаются хаотично. Старшие модели от Caiman имеют режим движения по спирали. Robomow двигается зигзагом, а, например, Bosch двигается змейкой. Но и тут есть свои минусы. Bosch формирует свой постоянный одинаковый маршрут движения, и при многократном запуске в одних и тех же местах будут оставаться некошеные участки. Поэтому, вероятно, хаотичный режим подойдет даже лучше. Еще важно, чтобы косилка не оставляла колеи рядом с базой, а для этого она не должна всегда заезжать по прямой линии. Пример не докошенной травы можно увидеть на рисунке ниже.

Продвинутые косилки имеют датчик дождя, и не будут косить в плохую погоду, могут программироваться на определенное время запуска и т. д. Но об этом ниже. Все косилки мульчируют траву, то есть быстрым вращением ножей измельчают ее до такого состояния, что она быстро высыхает и перегнивает, являясь хорошим удобрением для новой травы.
На что обратить внимание при выборе?
Стоимость роботов-косилок варьируется от 50 000 до 300 000 рублей. Вот на что нужно обратить внимание при выборе такого устройства:
1) Должен быть качественный сервис и желательно гарантия от 2х лет. Робот-газонокосилка технически сложное изделие которое и отремонтировать в стороннем сервисном центре скорее всего не получится.
2) Ширина захвата. Данный показатель говорит о том, насколько быстро ваш автономный помощник скосит газон. Чем больше ширина, тем быстрее скосит газон. У недорогих моделей (Caiman L50) она составляет 24 см, у продвинутых (Robomow RS630) — 56 см.
3) Правильное распределение нагрузки в зависимости от объема травы. Robomow, например, умеет притормаживать в тех местах где высокая трава, он замеряет ток на двигателях кошения. Если трава высокая, значит большая нагрузка, значит высокий ток, значит надо снижать скорость движения для лучшего результата.
4) Потребляемая мощность. Чем она выше, тем лучше и быстрее косит робот. Иногда можно встретить двух роботов с с одинаковой площадью кошения. К примеру оба робота рассчитаны на 1000 м. кв., но один имеет ширину захвата 30 см а другой 57, один имеет мощность 100 Вт а другой 400 Вт, кому отдать предпочтение?
Конечно, же тому который мощнее и имеет большую ширину захвата, он выкосит газон быстрее.
5) Тип и емкость аккумулятора. Влияет на размеры газона, который сможет обслужить устройство. Косилки попроще смогут отработать на 4х сотках максимально, а продвинутые модели до 30 соток. Самые лучшие литий железно фосфатные, у них большое количество циклов заряда разряда до 2000, а значит и огромный срок службы по сравнению с стандартный литий-ионными аккумуляторами. Очевидно, что о никель-металлогидридных АКБ речи вообще нет.
6) Мультизональность — это возможность робота косить траву на разных и удаленных друг от друга газонах. К примеру может или нет робот, выкосив газон перед домом, зарядить полностью батарею, и в автоматическом режиме по узкому проходу или дорожке, уехать косить газон на заднем дворе, а потом вернуться на базовую станцию не отнимая ваше время?
7) Наличие базы для подзарядки в комплекте. Здесь все просто если базы нет, то вам придется носить робота на зарядку домой или в сарай,
заряжать его, затем относить обратно на газон и запускать. Если базовая станция есть, то косилка заряжается автоматически. Робот сам выходит с базовой станции, сам косит, сам возвращается и заряжается, и так в течении всего сезона.
Так же рекомендую обратить внимание на блок питания которым запитывается базовая станция. Он должен быть широкодиапазонным потому, что в деревнях и коттеджных поселках зачастую входное напряжение не укладывается в нормативы 220V.
8) Выкашивание краев. Это специальная программа, заставляющая робота проходить по краям и углам газона для идеального выкашивания. Режим выкашивания краев может быть реализован только на тех роботах, на которых возможен захват травы за пределами колес. Так же на качество газона влияет дека ( доска на которой закреплены ножи) от конструкции ножей и деки зависит качество мульчирования и покоса. В некоторых моделях роботов деки имеют «плавающий подвес» дека с ножами точно повторяет рельеф газона. Пример выкашивания
Пример кошения края газона:
А вот что происходит с краем газона если газонокосилка не имеет функции кошения краев:

Также есть и другие, менее значимые показатели. Например, в моделях 2014 года можно будет управлять роботом с мобильного телефона. Сейчас уже топовые модели от Caiman (серия L300) могут управляться со специального пульта по Bluetooth. Можно задать расписание запуска, получать информацию о разряде аккумулятора, управлять роботом и т. д.
Устройство робота-газонокосилки
На операционном столе у нас одна из наиболее продвинутых моделей на рынке: Robomow RS 630. Может косить до 30 соток без подзарядки, имеет датчики столкновений и дождя, программируется по дням недели, имеет режим мультизональности и много еще полезных фишек, о которых, пожалуй, умолчим, чтобы «корона» роботу жать перестала.
В «мозг» робота заложен комбинированный алгоритм передвижения: на широких участках — стохастический (машина движется по прямой, пока не достигает провода или препятствия, затем разворачивается на случайный угол), а в узких местах — детерминированный (достигнув провода, косилка разворачивается в одну и ту же сторону на один и тот же угол, примерно 300°). Получается довольно хаотичный маршрут. В силу регулярного запуска косилки, все участки будут рано или поздно скошены. Высота стерни устанавливается механическим регулятором от 2 до 8 см.
Ионно-литиевый аккумулятор машины емкостью 6 А·ч и напряжением 26 В имеет литий-феррофосфатный катод. Благодаря этому количество циклов полного разряда/заряда увеличилось с 500–1000 до 2000, а при «щадящем» режиме зарядки — до 8000. От полностью заряженного аккумулятора косилка может непрерывно работать 1,5–2 ч, в зависимости от вида травяного покрова, рельефа участка и других факторов. Примерно столько же времени занимает зарядка батареи.
Отметим еще одно немаловажное качество косилки — низкий уровень шума при работе, совершенно не сопоставимый с ревом обычной электрической косилки, не говоря уже о бензиновой.
Под крышкой корпуса скрывается такое чудо техники:
Мозги робота расположены на этой материнской плате:
Мозги выполнены на старом контроллере, видимо пошли по пути наших строителей ракет главное чтобы работало. Только за такие деньги можно было бы использовать твердотельные конденсаторы, все таки 21 век. Выполнена качественно, везде все пропаяно, и в дополнение обширно залито лаком – защита от влажности, хотя бокс, в котором они находятся, и так герметично устроен.
Вообще схемотехника весьма продумана и используется элементная часть с большим зазором на живучесть – то есть убить мозги весьма и весьма сложно. 
ЖК-экран косилки:
ЖК дисплей является верхней крышкой бокса для мозгов и, как видно, имеется силиконовая прокладка которая и дает полную герметичность.
В целом можно поставить 4-ку с плюсом за электронику.
На следующем фото: передний инфракрасный датчик и контроллер датчиков периметра, так же контроллер датчика поднятия косилки и контроллер поворота колеса.
Как видно тоже все герметично – электроника защищена от попадания влаги и пыли.
А это бесколлекторный двигатель, вместе с одетым трех-лепесковым ножом. Сталь нержавейка, качественный металл, в отличии от плавающих ножей эти скашивают траву полностью и не рвут ее. Движок оснащен для надежности датчиком температуры для предотвращения перегрева. 
Как работает робот для стрижки газона? Рассказываем и показываем.

Робот-газонокосилка — это устройство, способное справиться с возложенной на него задачей по стрижке газона безо всяких усилий, сохраняя при этом время своему владельцу. Идеально ровный газон и высокая скорость работы, — это все включают в себя роботизированные газонокосилки Robomow.
Как работает робот для стрижки газона? Вы подключаете устройство к сети, устанавливаете необходимые параметры: ширину кошения, ограничение площади кошения размерами участка, указываете какие зоны следует избегать (например: клумбы или бассейн), — и занимаетесь делами, пока робот приводит в порядок Ваш газон. Ваш эффективный помощник, — автоматизированный вид газонокосилок, — выполнит за вас всю работы по поддержанию ваших газонов в идеальном состоянии. Руководствуясь выбранной Вами программой работы, он обойдет каждый сантиметр вашего участка, бережно и ровно убирая лишнюю длину газона и не создавая при этом серьезных звуковых колебаний.
Что умеет робот-газонокосилка?
Следует учесть, что роботы-газонокосильщики — это многофункциональные устройства. Помимо выполнения своей основной функции, а именно, — кошения газона, — в автоматических газонокосилках присутствует также функция мульчирования. Что это за функция? Срезанная роботом трава попадает между корпусом и ножами, где проходит измельчение до размера фракции
1мм. Этот переработанный газон не только используется как удобрение, ведь, мульчированные отходы отлично влияют на почву, но и позволяет не собирать скошенную траву за роботом, а, по сути, полностью освобождает от необходимости участвовать в процессе кошения. За роботом не тянется дорожка из срезанной травы; он не собирает срезанный газон в кучки, — вы просто не увидите среди травинок крошечных частичек, которые прошли процесс измельчения.
Как робот-газонокосильщик ориентируется на участке?
Перемещение по участку базовых моделей основано на принципе «не пересечения» заранее обозначенных зон. По периметру участка, который требуется обкашивать, прокладывается тонкий электрический кабель, по которому пропускается слабый ток. Когда робот-газонокосилка подходит к месту, где проложен этот кабель, его сенсоры определяют исходящее от него электромагнитное поле, и робот обходит обозначенное этим кабелем препятствие. Так, например, действует при кошении робот-газонокосилка Robomow RX12u, — младшая модель в серии газонокосильщиков Robomow. Технологически более сложные модели применяют картографическое движение по местности и имеют GPS модуль, через который ими можно управлять через приложение My Robomow.
Модели с расширенным диапазоном возможностей позволяют осуществлять самостоятельное возвращение робота на подзарядку. Стоит также отметить, что все роботы могут косить ваш газон ночью, почти в полной темноте, не мешая соседям шумом своей работы, который редко превышает 30-40Дб.
Ряд премиум-моделей оснащен также функцией RoboVision™, которая позволяет при помощи встроенной видеокамеры отслеживать и распознавать объекты на участке и избегать их.
Однако, существует ряд ограничений, который должен соблюдаться, чтобы робот смог осуществлять беспрепятственное перемещение по вашему участку:
- на участке не должно быть ям или больших бугров;
- на участке не должно быть камней, кирпичей или строительного мусора;
- если на участке есть щебневые дорожки, то их нужно внести в исключенные зоны: щебень может повредить или затупить ножи;
- водоемы, клумбы и другие препятствия нужно также обозначить через приложение или вручную;
- большой угол наклона участка тоже может стать препятствием для некоторых моделей;
Как можно управлять роботом для газонов?
Помимо ручного управления через кнопки на корпусе или базовой станции, у большинства моделей предусмотрено еще несколько способов. Так, например, Вы можете с пульта дистанционного управления задать направление движения робота и полностью контролировать его перемещение. Вы можете специально задать алгоритм работы устройства, установив удобную ширину покоса и высоту скоса травы. Но стоит учесть, что перенос робота с участка на участок будет означать изменение параметров, если только устройство не оснащено функцией мультизонности. Самым удобным способом, пожалуй, является управление автоматизированной газонокосилкой через мобильный телефон при помощи приложения Robomow 2.0. Большой набор функций в приложении удачно сочетается с удобным интерфейсом и подробными инструкциями по первоначальной настройке.
Не так давно к списку возможностей добавилось еще управление роботами для стрижки газона через сервис RoboConnect: он позволяет управлять процессом подравнивания или стрижки прямо через голосового помощника Amazon Alexa, Google и другие популярные сервисы.
А что касается безопасности?

Современные роботы для кошения газона оснащены особой системой безопасности. Во-первых, в большинстве моделей ножи находятся в углублении, куда нельзя просто залезть пальцами или лапами. Или получить повреждения, схватившись за край робота, и даже подняв его в воздух. Во-вторых, существует функция экстренной остановки ножей. Она срабатывает, если робот опрокинуть или постараться приподнять его. Так что, дети и животные, которые находятся на участке, где работает автоматизированная газонокосилка, будут в полной безопасности. Также стоит отметить, что газонокосильщик оборудован системой защиты от краж: система блокировки не даст ему запуститься за пределами участка без пароля.
Как именно робот стрижет газон?
Основное отличие роботов-газонокосилок от привычных всем инструментов — устройства с вращающимся диском или плавающими винтами. Все модели проводят мульчирование травы, а ножи могут различаться по виду: это могут быть как металлические с заточенной фрезой, так и свободно плавающие ножи. Первый вариант применим к жестким стеблям и смешанным посадкам, а второй — для классического поддержания газона. Работа ножей, установленных по окружности, похожих на лопасти, с вращением диска позволяет произвести раскрытие в рабочее положение. Это позволяет добиться минимального шума при работе и высокой изломоустойчивости.
Готовы приобрести автономную газонокосилку?
У нас для Вас отличные новости! Ведь компания «Robots Online» как раз предлагает на Ваш выбор все модели Robomow по весьма привлекательной цене!
Помимо этого, мы можем продемонстрировать вам работу робота прямо на вашем учатске, что позволит Вам убедиться в мощности роботоа и удобстве управления им.
А расширенная гарантия и наша собственная служба сервиса избавят Вас от забот и позволят просто наслаждаться ровненьким газоном!
Как работает робот-газонокосилка на примере Stihl RMI 422 P
Мне надоело каждую неделю косить траву на дачном участке и я решил изучить рынок роботов-газонокосилок. В рекламе и роликах на Youtube не нашлось ответа на три главных вопроса, поэтому пришлось всё изучать «на своей шкуре».
В роботах-косилках меня интересовали три вещи:
— может ли робот перемещаться по невыровненному участку с ухабами, кочками и ямами, или он только для идеальных лужаек;
— способен ли робот косить плотную дикорастущую траву, или он только для газонной травки;
— можно ли использовать робот не каждый день в автоматическом режиме, а только раз в неделю при посещении дачи (в наших условиях оставлять робот на улице опасно — сопрут, да ещё и в дом залезут, раз хозяин такой «богатый»).
Для того, чтобы узнать ответы на этот вопрос я попросил компанию Кувалда.ру выдать мне на тест какого-нибудь робота косилку. Через неделю у меня на даче оказалась огромная коробка с довольно дорогим роботом STIHL RMI 422 P.
Большинство роботов-газонокосилок стоят от 35 до 150 тысяч рублей. Почти все они работают по одному принципу. На участке прокладывается ограничительный провод (он и колышки для крепления к земле входят в комплект поставки робота), с помощью которого определяется территория, где работает робот. Начало и конец провода подключаются к базе (кстати, пока провод не подключен и база не включена в сеть, робот вообще отказывается запускаться). Те места, внутри территории покоса, куда роботу залезать нельзя (клумбы, бассейны, и прочее), огораживаются проводом, причём, по тем местам, где два фрагмента провода сложены вместе и идут туда и обратно, робот свободно проезжает, не чувствуя ограничения.
У большинства роботов всего два датчика: датчик столкновения (это может быть как подвижный бампер, так и внутренний сенсор) и датчик дождя. У очень дорогих роботов есть ультразвуковой датчик препятствия, для некоторых роботов такой датчик продаётся в виде опции.
Почти все роботы движутся хаотично: робот доезжает до провода и поворачивает на произвольный угол. Карту участка, насколько мне известно, строят только роботы Bosch, но, судя по отзывам, результат их осмысленного движения часто даже хуже хаотичного у других роботов.
Любой робот-косилка использует зарядную базу, при этом он умеет находить её (доезжает до провода и едет вдоль провода, пока не встретит базу), заряжаться и продолжать покос после зарядки.
Обычно у роботов косилок два больших ведущих колеса (20-22 см) и один или два ролика (8-9 см). У Stihl роликов два.
Многие производители в ущерб проходимости и качеству покоса делают робота максимально безопасным — чтобы он не мог поранить руку лежащего на траве ребёнка или отрезать хвост коту. Для этого занижается до 2.5 см клиренс в передней части робота и ножи максимально защищаются гребёнками и металлическими элементами. Всё это приводит к застреваниям робота и тому, что робот забивается травой. Мне кажется ситуация, когда маленький ребёнок лежит на траве, а глупый кот подставляет хвост косилке почти невероятна. У обычных роботов клиренс 5 см и как только робот встречает что-то толще, он тут же разворачивается.
Как видите, у Stihl никакой защиты нет и это хорошо. У этой модели траву режут два металлических ножа на диске, ширина покоса 20 см.
У других моделей часто делают три сменных двусторонних ножа, свободно вращающихся на диске. На фото Worx Landxscape 600 LX790.
Робот умеет косить по расписанию. В самых простых роботах расписание задаётся автоматически: устанавливается площадь участка, на основе которой рассчитывается, сколько дней в неделю (от 2 до 5) и сколько часов (от 2 до 10) косить. Настроить можно только время старта. У более продвинутых роботов расписание можно настраивать более детально. Разумеется, робот можно запустить и вручную (или пока не остановишь, или на указанное количество часов в зависимости от модели).
У многих роботов есть настройка зон покоса — программируется точка ограничительного кабеля, где начинается новая зона. После этого можно запускать покос определенных зон или последовательности зон (чтобы найти нужную зону робот просто едет вдоль провода запомненное время, а потом начинает косить).
Есть роботы, оснащённые Wi-Fi. Они настраиваются и управлются из приложения на смартфоне (можно запускать и останавливать покос, отправлять робота на базу, настраивать расписание). Пожалуй, главный плюс Wi-Fi у робота — уведомления о работе и проблемах. Если робот застрянет (а он обязательно застрянет), на телефон придёт push-уведомление.
Вернёмся к роботу Stihl и ответам на мои вопросы.
У этого робота нет Wi-fi, всё управление через большой ЖК-экран. Есть настройка зон, множество дополнительных «фишек» вроде поиска обрыва провода.
Главное впечатление: робот «прёт, как танк». Ему оказались совершенно нипочём мои кочки, ямы и неровности. В первый раз он застрял, когда наехал на яму так, что одно колесо зависло над ней, а второе зависло в воздухе. Вот тут то и проявилась вся глупость робота: он просто бесконечно крутил колёсами и косильным диском, думая, что косит. Меня удивило, что программисты не догадались сделать так, что если робот слишком долго «едет до провода», то что-то пошло не так. Пару раз робот застревал, оказавшись в углу из густой травы — он начинал «тыркаться» влево-вправо, но никак проехать не мог, а потом уже и пятиться не получилось. Но в целом робот ездит по неподготовленному участку и застревает редко. Все места потенциального застревания вполне можно исправить.
Мой второй вопрос был про плотность травы, которую может косить робот. Косит плотную дикую траву «на ура», но важно, чтобы трава была не высокой, в ней он может застревать. Вообще в инструкции к любому роботу написано, что перед его использованием газон необходимо скосить обычной косилкой. Идеально для робота, когда он срезает каждый раз по чуть-чуть, не давая траве вырасти. Для самого газона это тоже хорошо, ведь робот не собирает траву, а оставляет её на газоне (когда обрезки маленькие, они быстро перегниют, превратясь в удобрение, а большие может быть видно и гнить они будут дольше).
Главный вопрос: реально ли использовать робота только раз в неделю, убирая его, когда никого нет на даче. Ответ: не всегда. Как я писал выше, желательно, чтобы трава перед покосом была невысокой (идеально — до 5 см). В мае и начале июня трава за неделю вырастает сантиметров на 10. Робот сможет косить такую траву, но неизбежно иногда будет застревать.
Второй момент — время покоса. Прямоугольный газон без препятствий, размером 6.3 х 3.2 м (
0.2 сотки) Stihl покосил за 30 минут, на сотку у него уйдёт около двух часов. Пять соток — около 10 часов, а если будет много препятствий, скорее всего дольше.
Я снял видео, в котором показал, как робот косит траву разной высоты, как он паркуется на базу и многое другое.
В целом всё оказалось гораздо лучше, чем я мог предполагать. Робот способен косить не только идеальные лужайки, но и обычный кривой дачный участок с дикорастущей травой. Придётся повозиться с прокладкой ограничительного провода, и наверняка где-то потом придётся его перепрокладывать. Желательно, чтобы робот работал по расписанию и косил не реже одного раза в 2-3 дня. Нужно быть готовым к тому, что любой робот иногда будет застревать. Но всё же робот способен сделать так, чтобы участок не нужно было косить вручную.
Как работает робот для стрижки газона? Рассказываем и показываем.

Робот-газонокосилка — это устройство, способное справиться с возложенной на него задачей по стрижке газона безо всяких усилий, сохраняя при этом время своему владельцу. Идеально ровный газон и высокая скорость работы, — это все включают в себя роботизированные газонокосилки Robomow.
Как работает робот для стрижки газона? Вы подключаете устройство к сети, устанавливаете необходимые параметры: ширину кошения, ограничение площади кошения размерами участка, указываете какие зоны следует избегать (например: клумбы или бассейн), — и занимаетесь делами, пока робот приводит в порядок Ваш газон. Ваш эффективный помощник, — автоматизированный вид газонокосилок, — выполнит за вас всю работы по поддержанию ваших газонов в идеальном состоянии. Руководствуясь выбранной Вами программой работы, он обойдет каждый сантиметр вашего участка, бережно и ровно убирая лишнюю длину газона и не создавая при этом серьезных звуковых колебаний.
Что умеет робот-газонокосилка?
Следует учесть, что роботы-газонокосильщики — это многофункциональные устройства. Помимо выполнения своей основной функции, а именно, — кошения газона, — в автоматических газонокосилках присутствует также функция мульчирования. Что это за функция? Срезанная роботом трава попадает между корпусом и ножами, где проходит измельчение до размера фракции
1мм. Этот переработанный газон не только используется как удобрение, ведь, мульчированные отходы отлично влияют на почву, но и позволяет не собирать скошенную траву за роботом, а, по сути, полностью освобождает от необходимости участвовать в процессе кошения. За роботом не тянется дорожка из срезанной травы; он не собирает срезанный газон в кучки, — вы просто не увидите среди травинок крошечных частичек, которые прошли процесс измельчения.
Как робот-газонокосильщик ориентируется на участке?
Перемещение по участку базовых моделей основано на принципе «не пересечения» заранее обозначенных зон. По периметру участка, который требуется обкашивать, прокладывается тонкий электрический кабель, по которому пропускается слабый ток. Когда робот-газонокосилка подходит к месту, где проложен этот кабель, его сенсоры определяют исходящее от него электромагнитное поле, и робот обходит обозначенное этим кабелем препятствие. Так, например, действует при кошении робот-газонокосилка Robomow RX12u, — младшая модель в серии газонокосильщиков Robomow. Технологически более сложные модели применяют картографическое движение по местности и имеют GPS модуль, через который ими можно управлять через приложение My Robomow.
Модели с расширенным диапазоном возможностей позволяют осуществлять самостоятельное возвращение робота на подзарядку. Стоит также отметить, что все роботы могут косить ваш газон ночью, почти в полной темноте, не мешая соседям шумом своей работы, который редко превышает 30-40Дб.
Ряд премиум-моделей оснащен также функцией RoboVision™, которая позволяет при помощи встроенной видеокамеры отслеживать и распознавать объекты на участке и избегать их.
Однако, существует ряд ограничений, который должен соблюдаться, чтобы робот смог осуществлять беспрепятственное перемещение по вашему участку:
- на участке не должно быть ям или больших бугров;
- на участке не должно быть камней, кирпичей или строительного мусора;
- если на участке есть щебневые дорожки, то их нужно внести в исключенные зоны: щебень может повредить или затупить ножи;
- водоемы, клумбы и другие препятствия нужно также обозначить через приложение или вручную;
- большой угол наклона участка тоже может стать препятствием для некоторых моделей;
Как можно управлять роботом для газонов?
Помимо ручного управления через кнопки на корпусе или базовой станции, у большинства моделей предусмотрено еще несколько способов. Так, например, Вы можете с пульта дистанционного управления задать направление движения робота и полностью контролировать его перемещение. Вы можете специально задать алгоритм работы устройства, установив удобную ширину покоса и высоту скоса травы. Но стоит учесть, что перенос робота с участка на участок будет означать изменение параметров, если только устройство не оснащено функцией мультизонности. Самым удобным способом, пожалуй, является управление автоматизированной газонокосилкой через мобильный телефон при помощи приложения Robomow 2.0. Большой набор функций в приложении удачно сочетается с удобным интерфейсом и подробными инструкциями по первоначальной настройке.
Не так давно к списку возможностей добавилось еще управление роботами для стрижки газона через сервис RoboConnect: он позволяет управлять процессом подравнивания или стрижки прямо через голосового помощника Amazon Alexa, Google и другие популярные сервисы.
А что касается безопасности?

Современные роботы для кошения газона оснащены особой системой безопасности. Во-первых, в большинстве моделей ножи находятся в углублении, куда нельзя просто залезть пальцами или лапами. Или получить повреждения, схватившись за край робота, и даже подняв его в воздух. Во-вторых, существует функция экстренной остановки ножей. Она срабатывает, если робот опрокинуть или постараться приподнять его. Так что, дети и животные, которые находятся на участке, где работает автоматизированная газонокосилка, будут в полной безопасности. Также стоит отметить, что газонокосильщик оборудован системой защиты от краж: система блокировки не даст ему запуститься за пределами участка без пароля.
Как именно робот стрижет газон?
Основное отличие роботов-газонокосилок от привычных всем инструментов — устройства с вращающимся диском или плавающими винтами. Все модели проводят мульчирование травы, а ножи могут различаться по виду: это могут быть как металлические с заточенной фрезой, так и свободно плавающие ножи. Первый вариант применим к жестким стеблям и смешанным посадкам, а второй — для классического поддержания газона. Работа ножей, установленных по окружности, похожих на лопасти, с вращением диска позволяет произвести раскрытие в рабочее положение. Это позволяет добиться минимального шума при работе и высокой изломоустойчивости.
Готовы приобрести автономную газонокосилку?
У нас для Вас отличные новости! Ведь компания «Robots Online» как раз предлагает на Ваш выбор все модели Robomow по весьма привлекательной цене!
Помимо этого, мы можем продемонстрировать вам работу робота прямо на вашем учатске, что позволит Вам убедиться в мощности роботоа и удобстве управления им.
А расширенная гарантия и наша собственная служба сервиса избавят Вас от забот и позволят просто наслаждаться ровненьким газоном!
Что такое робот-газонокосилка? Разбираем Robomow RS 630
Роботы-газонокосилки имеют пока еще малую популярность в России. Но, судя по нашим продажам, спрос растет с каждым годом более чем на 100%. Люди интересуются, подсматривают у счастливых соседей и загораются желанием купить себе на огород такое устройство. Потом они узнают цену, и их энтузиазм часто сходит на нет. Удовольствие довольно дорогое. Стоят ли косилки своих денег или нет, а также как выбрать подходящую для вашего газона? Давайте разбираться.
В продаже на российском рынке наиболее популярны производители роботов-газонокосилок: Caiman, Robomow, Wiper, Husqvarna. Есть менее популярные модели от Bosch, Stiga, Worxи другие. Caiman и Wiper – косилки одной итальянской компании Zucchetti, но выпущенные под разными марками в России. Robomow производится в Израиле, ранее известна как Frendly Robotics. Husqvarna – шведская промышленная компания, которая производит множество приспособлений для сада и огорода и косилки-роботы являются лишь малой долей ассортимента их продукции.
Сегодня речь пойдет о топовой модели от компании Robomow, но для начала пройдемся по основным характеристикам роботов-газонокосилок и разберемся в принципе их работы.
Как это было?
Прогресс не стоял на месте, люди все больше ленились, покупали загородные дома с большими участками – эти факторы дали производителям почву для размышления над новым типов устройств, которые могли бы в автономном режиме заниматься кошением газонов. Первые подобные устройства стали появляться более 20 лет назад, но уже тогда были энтузиасты, которые придумывали свои конструкции, как на приведенной фотографии. О безопасности таких конструкций речи, конечно, не было.

Каков принцип работы газонокосилок?
В основном почти все газонокосилки требуют прокладки кабеля ограничителя по периметру. Кабель определяет границы зоны кошения. По нему идет постоянный сигнал от базы. Очевидно, один конец кабеля выходит из базовой станции, другой входит в нее, то есть контур не должен иметь разрывов (вспомнилась фраза: “не было, ни единого разрыва!”). Также очевидно, у большинства дачников газон не является ровным и пустым, на нем могут располагаться деревья, клумбы, дом в конце концов. Все газонокосилки-роботы имеют в своем распоряжении датчики препятствий, как у роботов-пылесосов. Правда у последних есть оптические и ИК датчики, то есть робот может не касаться мебели, а в косилках устанавливаются обычно механические датчики. Датчики срабатывают на препятствия высотой от 10 см. Валуны, бордюры, деревья косилка определит как препятствие и просто объедет. А вот цветы может покушать, а из водоема и воды напиться. Чтобы не произошло последнее, необходимо правильно проложить провод периметра.
Как видно из рисунка, провод должен будет огибать по кругу клумбу или другое препятствие. Если посредине участка расположена гладкая дорожка вровень с землей или до 10 см высотой, то можно не ограничивать ее. Дорожку из щебня лучше оградить, оставим узкий чистый проход в другую зону кошения. Ножи от щебня и шишек могут портиться. Пример дорожки, где роботу газонокосилке ограничений никаких не нужно представлен на фото.

Примеры участков, где потребуется ограждение:

На следующем фото газон настолько перегружен, что на нем нельзя вообще использовать газонокосилку-робот, потому что проложить правильно кабель невозможно.

А что делать, если у вас несколько зон кошения? В простом случае, когда есть проезд с шириной от 1,2 метра можно проложить кабель так, чтобы он захватывал все зоны. Кстати, кабель везде используется медный одножильный. Если не хватит комплектного, можно использоваться любой другой вариант, не докупая у производителя. На зиму кабель сворачивать не нужно.
Косилки компании Caiman могут работать без провода ограничителя, но в этом случае газон должен быть полностью огражден физическими объектами с высотой от 10 см. Косилки Robomow снабжаются дополнительным адаптером периметра, который позволяет использовать устройство на газонах, где база не установлена.
Если второй газон большой, то адаптера периметра будет недостаточно и нужно будет устанавливать вторую базу на участке, а робота перевозить с помощью пульта или переносить с участка на участок (а они не легкие, в среднем от 15 кг).
Видео правильной укладки провода:
Провод проложили, базу установили, можно запускать устройство.
Автономные косилки обычно двигаются хаотично. Старшие модели от Caiman имеют режим движения по спирали. Robomow двигается зигзагом, а, например, Bosch двигается змейкой. Но и тут есть свои минусы. Bosch формирует свой постоянный одинаковый маршрут движения, и при многократном запуске в одних и тех же местах будут оставаться некошеные участки. Поэтому, вероятно, хаотичный режим подойдет даже лучше. Еще важно, чтобы косилка не оставляла колеи рядом с базой, а для этого она не должна всегда заезжать по прямой линии. Пример не докошенной травы можно увидеть на рисунке ниже.

Продвинутые косилки имеют датчик дождя, и не будут косить в плохую погоду, могут программироваться на определенное время запуска и т. д. Но об этом ниже. Все косилки мульчируют траву, то есть быстрым вращением ножей измельчают ее до такого состояния, что она быстро высыхает и перегнивает, являясь хорошим удобрением для новой травы.
На что обратить внимание при выборе?
Стоимость роботов-косилок варьируется от 50 000 до 300 000 рублей. Вот на что нужно обратить внимание при выборе такого устройства:
1) Должен быть качественный сервис и желательно гарантия от 2х лет. Робот-газонокосилка технически сложное изделие которое и отремонтировать в стороннем сервисном центре скорее всего не получится.
2) Ширина захвата. Данный показатель говорит о том, насколько быстро ваш автономный помощник скосит газон. Чем больше ширина, тем быстрее скосит газон. У недорогих моделей (Caiman L50) она составляет 24 см, у продвинутых (Robomow RS630) — 56 см.
3) Правильное распределение нагрузки в зависимости от объема травы. Robomow, например, умеет притормаживать в тех местах где высокая трава, он замеряет ток на двигателях кошения. Если трава высокая, значит большая нагрузка, значит высокий ток, значит надо снижать скорость движения для лучшего результата.
4) Потребляемая мощность. Чем она выше, тем лучше и быстрее косит робот. Иногда можно встретить двух роботов с с одинаковой площадью кошения. К примеру оба робота рассчитаны на 1000 м. кв., но один имеет ширину захвата 30 см а другой 57, один имеет мощность 100 Вт а другой 400 Вт, кому отдать предпочтение?
Конечно, же тому который мощнее и имеет большую ширину захвата, он выкосит газон быстрее.
5) Тип и емкость аккумулятора. Влияет на размеры газона, который сможет обслужить устройство. Косилки попроще смогут отработать на 4х сотках максимально, а продвинутые модели до 30 соток. Самые лучшие литий железно фосфатные, у них большое количество циклов заряда разряда до 2000, а значит и огромный срок службы по сравнению с стандартный литий-ионными аккумуляторами. Очевидно, что о никель-металлогидридных АКБ речи вообще нет.
6) Мультизональность — это возможность робота косить траву на разных и удаленных друг от друга газонах. К примеру может или нет робот, выкосив газон перед домом, зарядить полностью батарею, и в автоматическом режиме по узкому проходу или дорожке, уехать косить газон на заднем дворе, а потом вернуться на базовую станцию не отнимая ваше время?
7) Наличие базы для подзарядки в комплекте. Здесь все просто если базы нет, то вам придется носить робота на зарядку домой или в сарай,
заряжать его, затем относить обратно на газон и запускать. Если базовая станция есть, то косилка заряжается автоматически. Робот сам выходит с базовой станции, сам косит, сам возвращается и заряжается, и так в течении всего сезона.
Так же рекомендую обратить внимание на блок питания которым запитывается базовая станция. Он должен быть широкодиапазонным потому, что в деревнях и коттеджных поселках зачастую входное напряжение не укладывается в нормативы 220V.
8) Выкашивание краев. Это специальная программа, заставляющая робота проходить по краям и углам газона для идеального выкашивания. Режим выкашивания краев может быть реализован только на тех роботах, на которых возможен захват травы за пределами колес. Так же на качество газона влияет дека ( доска на которой закреплены ножи) от конструкции ножей и деки зависит качество мульчирования и покоса. В некоторых моделях роботов деки имеют «плавающий подвес» дека с ножами точно повторяет рельеф газона. Пример выкашивания
Пример кошения края газона:
А вот что происходит с краем газона если газонокосилка не имеет функции кошения краев:

Также есть и другие, менее значимые показатели. Например, в моделях 2014 года можно будет управлять роботом с мобильного телефона. Сейчас уже топовые модели от Caiman (серия L300) могут управляться со специального пульта по Bluetooth. Можно задать расписание запуска, получать информацию о разряде аккумулятора, управлять роботом и т. д.
Устройство робота-газонокосилки
На операционном столе у нас одна из наиболее продвинутых моделей на рынке: Robomow RS 630. Может косить до 30 соток без подзарядки, имеет датчики столкновений и дождя, программируется по дням недели, имеет режим мультизональности и много еще полезных фишек, о которых, пожалуй, умолчим, чтобы «корона» роботу жать перестала.
В «мозг» робота заложен комбинированный алгоритм передвижения: на широких участках — стохастический (машина движется по прямой, пока не достигает провода или препятствия, затем разворачивается на случайный угол), а в узких местах — детерминированный (достигнув провода, косилка разворачивается в одну и ту же сторону на один и тот же угол, примерно 300°). Получается довольно хаотичный маршрут. В силу регулярного запуска косилки, все участки будут рано или поздно скошены. Высота стерни устанавливается механическим регулятором от 2 до 8 см.
Ионно-литиевый аккумулятор машины емкостью 6 А·ч и напряжением 26 В имеет литий-феррофосфатный катод. Благодаря этому количество циклов полного разряда/заряда увеличилось с 500–1000 до 2000, а при «щадящем» режиме зарядки — до 8000. От полностью заряженного аккумулятора косилка может непрерывно работать 1,5–2 ч, в зависимости от вида травяного покрова, рельефа участка и других факторов. Примерно столько же времени занимает зарядка батареи.
Отметим еще одно немаловажное качество косилки — низкий уровень шума при работе, совершенно не сопоставимый с ревом обычной электрической косилки, не говоря уже о бензиновой.
Под крышкой корпуса скрывается такое чудо техники:
Мозги робота расположены на этой материнской плате:
Мозги выполнены на старом контроллере, видимо пошли по пути наших строителей ракет главное чтобы работало. Только за такие деньги можно было бы использовать твердотельные конденсаторы, все таки 21 век. Выполнена качественно, везде все пропаяно, и в дополнение обширно залито лаком – защита от влажности, хотя бокс, в котором они находятся, и так герметично устроен.
Вообще схемотехника весьма продумана и используется элементная часть с большим зазором на живучесть – то есть убить мозги весьма и весьма сложно. 
ЖК-экран косилки:
ЖК дисплей является верхней крышкой бокса для мозгов и, как видно, имеется силиконовая прокладка которая и дает полную герметичность.
В целом можно поставить 4-ку с плюсом за электронику.
На следующем фото: передний инфракрасный датчик и контроллер датчиков периметра, так же контроллер датчика поднятия косилки и контроллер поворота колеса.
Как видно тоже все герметично – электроника защищена от попадания влаги и пыли.
А это бесколлекторный двигатель, вместе с одетым трех-лепесковым ножом. Сталь нержавейка, качественный металл, в отличии от плавающих ножей эти скашивают траву полностью и не рвут ее. Движок оснащен для надежности датчиком температуры для предотвращения перегрева. 
Газонокосилка-робот: особенности и модельный ряд

Газонокосилка-робот еще недавно казалась экзотикой на российских просторах, но сегодня ее все чаще можно встретить даже на обычных участках площадью 15 соток. Этот дачный помощник по заверениям производителей может работать совершенно автономно, возвращается на базу без помощи хозяина, успешно срезает траву в любую погоду. И все же вопросов о новинке для российского рынка пока больше, чем ответов. Ведь основным источником информации при выборе выступают отзывы владельцев и результаты тестов, часто проходящих в условиях, далеких от реальных.
Как работает газонокосилка с травосборником, и насколько он необходим, можно ли «руководить» техникой с экрана смартфона, какой вариант конструкции лучше: бензиновый или электрический – разобраться во всем поможет подробный обзор автоматических косилок Robomow, Gardena Sileno и других популярных вариантов.
Что это такое?
Робот-газонокосилка — это садовая техника, рассчитанная на полностью автономную работу. Она может требовать подключения сетевого адаптера или использовать специально устанавливаемую базу для восполнения заряда. Роботизированная техника компактна, практически бесшумна. Бюджетные модели требуют обязательной установки ограничительного провода — он входит в комплектацию, крепится колышками. Длины в 150-200 м хватает на то, чтобы выделить газон и исключить выезд на его территорию.
Выглядит газонокосилка-робот довольно необычно, но со своими задачами справляется на 100%. В продаже представлены модели, рассчитанные на разные площадь обработки и время непрерывного кошения. Встречаются модели с линейным и параллельным ходом, а также способные косить по другим схемами или поддерживать режим хаотичного перемещения.
От количества и типа встроенных датчиков зависит перечень навыков «умной» техники.
Устройство и принцип работы
Роботизированная косилка представляет собой компактный самоходный агрегат в пластиковом корпусе на 3 или 4 колесах. Шасси изготавливается из металла, в нижней части располагается жесткий вращающийся диск или плавающие винты, позволяющие обеспечить более эффективное срезание травы. В комплектацию обязательно выходят блок управления и аккумуляторная батарея для обеспечения автономной работы. Травосборник в косилках-роботах предусмотрен нечасто — обычно они сразу мульчируют, измельчают стебли, превращая их в естественное удобрение.
Большинство таких моделей работает по заданному режиму, самостоятельно покидая базу в программируемые часы и возвращаясь к ней. Длительность работы без подзарядки зависит от типа АКБ, влажности травы, рельефа. Специальный ограничительный шнур очерчивает периметр территории, предназначенной для скашивания.
За ее границы техника не заезжает, что довольно удобно — сенсоры препятствий у таких газонокосилок развиты слабо, и она может попасть в бассейн или лужу, срезать цветник.
Не стоит полагать, что роботы-газонокосилки кардинально отличаются друг от друга. Вся техника этого класса аккумуляторная или работает на гибридном питании в сочетании с солнечными батареями. Не существует автоматических бензиновых косилок или проводных роботизированных вариантов — все они полностью автономны именно за счет встроенной АКБ и процессора, управляющего действиями техники.
По типу контроля
Все виды аккумуляторных газонокосилок-роботов можно поделить на те, что оснащаются датчиками травы, и те, что нуждаются в ограничительном кабеле. Первый вариант встречается среди премиум-моделей и позволяет предоставить технике практически полную свободу действий. При въезде на дорожку или грунт машина просто вернется на траву. Док-станцию такие модели тоже находят без особенных затруднений. Оптимальный вариант, если нужно регулярно косить газон на 3000-3500 м2.
Наличие ограничительного провода — неизбежная плата за удобство использования роботизированной техники на маленьком участке. Им огораживаются пределы, в которых может перемещаться автономный помощник. Замкнутый контур образуется с вовлечением док-станции, иногда этот же кабель служит ориентиром, по которому робот возвращается на базу. Используемые кабели имеют зеленый цвет, фиксируются на месте специальными шпильками с погружением в почву.
Некоторые производители рекомендуют вкапывать провод-ограничитель в землю.
По способу управления
Наличие обратной связи — важная составляющая в работе роботизированной газонокосилки. Самые простые модели оснащаются встроенным блоком управления или требуют подключения к ПК для установки режима работы. Более дорогие имеют встроенный Bluetooth модуль, поддерживают связь со смартфоном или планшетом, с него же и контролируются. Есть и варианты с пультом, поддерживающие сразу несколько способов управления — это удобно, если нужно выкосить лужайку произвольной формы или исправить замеченные недостатки в стрижке газона.
По техническому оснащению
Все роботизированные газонокосилки, так или иначе, оснащены системами безопасности. Они распознают крупные препятствия, при столкновении меняют направление движения. Более дорогие модели оснащаются датчиками дождя и при его начале уезжают на базу. Водонепроницаемый корпус тоже может быть полезной опцией – он упрощает мытье и очистку корпуса газонокосилки-робота от грязи и налипшей травы.
Большая часть такой техники заднеприводная. Модели с полным приводом разумно выбирать, если на участке есть заметные перепады высот и уклоны. Среди прочих полезных опций можно отметить защиту от детей и угона, построение карты участка и контроль высоты травы — это избавляет от повторного проката по уже выкошенной территории.
Рейтинг лучших моделей
Среди представленных на рынке вариантов можно составить рейтинг моделей газонокосилок-роботов, что сегодня считаются лучшими.
Caiman Ambrogio L400 Elite
Модель премиум-класса для профессионального использования — площадь скашивания достигает 30 000 м2, способна преодолевать уклон в 45%, развивает скорость до 30 м/мин. Модель работает без ограничителя провода, выкашивает полосу в 84 см, имеет встроенный модуль GPS позиционирования, Bluetooth. В комплекте планшет для управления настройками, можно задать карту участка и указать неограниченное количество зон кошения. Профессиональный дорогой робот, способный заменить садовника в уходе за большим поместьем.
Husqvarna AutoMower 420
Газонокосилка-робот для работы на площади 2200 м2, имеет показатель автономной работы в 105 минут, заряжается менее 1 часа. Ширина прокоса невелика — всего 24 см. Но по своему техническому оснащению модель не уступает флагманским.
Robomow RS612
Модель газонокосилки-робота с ограничительным проводом, управлением по Bluetooth, площадью скашивания до 1500 м2. Есть поддержка мультизонной работы — до 6 программируемых участков, в комплекте датчики наклона и дождя, защита пин-кодом. Ширина захвата составляет 56 см, у техники есть 3 колеса с плавающим ходом, варьируемая высота среза травы.
Worx Landroid M WG757E
Косилка для автоматизированного ухода за газоном площадью до 800 м2. Ширина скашивания достигает 18 см, в комплекте травосборник, есть кабель на 150 м в комплекте, функция мульчирования. Техника преодолевает уклон до 35%, от аккумулятора работает более 60 минут, автоматически возвращается на станцию.
Robomow RC308
Простая садовая модель, поддерживающая работу с пульта (без ограничительного кабеля) и в рамках замкнутого контура — 200 м провода в комплекте, есть 250 колышков, встроенный дисплей не слишком информативен, но можно управлять техникой при помощи смартфона или планшета. В газонокосилке-роботе есть мульчирование.
Gardena Sileno City 500
Простая и надежная газонокосилка-робот с задним приводом колес. Способна обслуживать участок до 500 м2, преодолевает уклон до 25%, сброс травы задний, мульчирования нет. Модель имеет в комплекте провод на 150 м и 200 колышков, дополнительно требуется прокладка кабеля возврата на базу.
Управление осуществляется через встроенный ЖК-дисплей и панель с кнопками выбора и навигации на корпусе.
Caiman Ambrogio L60 Deluxe
Газонокосилка-робот для маленького (до 200 м2) газона, с возможностью автономной работы до двух часов. Полностью автоматизирована, не требует прокладки ограничительного провода благодаря наличию встроенного датчика травы. Техника оптимизирует работу на уже подстриженных участках газона, что продлевает время автономной работы, модель с полным приводом, подходит для крутых склонов. Управление с двух кнопок на корпусе, ширина кошения 25 см, подзарядка производится в ручном режиме, с переносом техники к розетке.
Рекомендации по выбору
Выбирая гназонокосилку-робота для стрижки газона, стоит обязательно обращать внимание на целый ряд важных параметров.
- Наличие ограничительного провода. Он есть во всех бюджетных моделях, но более дорогие версии используют иные способы контроля. Техника без ограничительного провода более универсальна, подходит для работы на участках площадью в 3000 м2 и более.
- Тип режущего инструмента. Фреза хорошо справляется с покосом травы с жесткими стеблями и смешанных посадок. Для классического газона больше подходят свободноплавающие ножи.
- Наличие датчиков препятствий. Они помогают газонокосилке-роботу не въезжать в стену или камень, останавливаться при приближении к человеку или животному.
- Ширина полосы прокоса. Чем она больше, тем быстрее идет работа, и экономичнее расходуется заряд.
- Наличие автоматического определителя мощности. Такой опцией оснащаются премиум-модели. Она полезна, если трава на объекте разнородная по высоте и густоте.
- Емкость и тип аккумулятора. От этих параметров зависит продолжительность автономной работы и общий срок службы техники. У Husqvarna есть гибридная модель Solar Hybrid с солнечными батареями и никель-магниевым встроенным аккумулятором. В большинстве прочих моделей стоят Li-ion источники питания, у Worx есть техника на свинцово-кислотном.
- Наличие зарядной станции в комплекте. Она очень упрощает жизнь владельца участка — не нужно искать разрядившуюся газонокосилку среди растений, нести ее к розетке. Агрегат сам доберется до места и начнет заряжаться.
- Функция выкашивания кромок. Она важна, поскольку позволяет не дорабатывать внешний вид газона триммером – вся трава будет одинаковой высоты.
- Наличие сервисного центра в пределах досягаемости. Роботизированная техника пока является новинкой даже для Европы, поэтому брак встречается, и его лучше выявлять, не дожидаясь месяцами решения продавца об отправке косилки на завод.
Используя эти рекомендации на практике, можно без труда выбрать роботизированную косилку для участка и полностью автоматизировать процесс избавления от излишков травы.
Инструкция по использованию
Прежде чем начать косить траву на газоне при помощи газонокосилки-робота, стоит обратить внимание на рекомендации по ее эксплуатации. Техника нуждается в некоторой подготовке к работе, требует обслуживания. Стандартная инструкция выглядит так:
- после покупки производится установка агрегата на док-станцию для подзарядки;
- при наличии ограничительного провода производится его монтаж и подключение к сети питания, но если планируется переносить газон в дальнейшем, лучше сразу брать модель с программируемыми координатами газона;
- установить программу таймера, задать параметры работы техники;
- произвести запуск газонокосилки-робота, убедиться, что все идет в штатном режиме.
В ходе эксплуатации придется периодически очищать деку и корпус от загрязнений, а также проводить замену или заточку ножей. Электрические контакты косилки и базы придется время от времени освобождать от скопившихся загрязнений. По завершении сезона агрегат полностью чистится и устанавливается на сезонное хранение с полностью заряженной АКБ.
Обзор отзывов
Владельцы роботов-газонокосилок в целом положительно оценивают свой опыт «знакомства» с этими девайсами для сада. Причем более высокого мнения удостаиваются модели, передвигающиеся не по строгой схеме, а хаотично — в результате удается получить ровный газон без полос. Среди очевидных плюсов также отмечается почти бесшумная работа аккумуляторной техники. У премиум-моделей довольно мощный аккумулятор для длительной непрерывной работы в течение дня — такая «умная» техника полностью автономна, возвращается на базу при приближении к полному расходу заряда.
О дешевых моделях отзывы менее восторженные. В них отсутствуют датчики дождя, что сильно снижает качество выкашивания участка. Кроме того, часто отсутствует возможность установки расписания работы. Беспроводные модели, работающие от GPS, удобнее для тех участков, где стрижка травы требуется в нескольких местах, и нужно выкашивать несплошной газон.
В остальных случаях достаточно проложить контрольный провод по земле или выкопать для него небольшую траншею.
Модели без базовой станции сложнее в обслуживании, им требуется перенос для подзарядки. Версии с поддержкой управления через Bluetooth довольно удобны для управления с планшета или смартфона. Кроме того, среди полезных функций отмечается блокировка от детей, позволяющая исключить случайный запуск техники. Удобным владельцы считают и управление с пульта. А на моделях стоимостью более 100 000 рублей можно найти и систему защиты от кражи.







